¡Cómo legalizar un predio paso a paso y cuál es su costo?

Vivo hace 10 años con mi compañero en casa de mi suegro, el cual falleció hace 2 años. Dicho predio no cuenta con ninguna clase de documentación excepto con una escritura protocolaria, mi esposo desea registrar y organizar la documentación de la casa pero no sabe si sacar escritura publica. La pregunta es ¿esa escritura protocolaria tiene validez y toca hacer una especie de sucesión o simplemente es para tener una fecha de posesión del predio?¿cuáles son los pasos para sacar la escritura , su costo, y la duración del proceso en si?