¿Cómo detener un desalojo?

He vivido durante muchos años en la casa de mi abuela paterna con su consentimiento. De un momento a otro, los hijos de mi abuela me quieren sacar de la casa porque tienen fines lucrativos con ella.
Mi abuela no sabe nada, ellos se la llevaron y no dejan que la vea. Ellos me citaron en una comisaría de familia ahí yo firmé un papel que me iba el 6 de mayo, pero no he podido conseguir donde mudarme. Hace 4 días llegaron a la casa con 2 policías, los atendió mi hija que tiene 4 meses de embarazo y vive conmigo en la casa de mi abuela. ¿Qué puedo hacer? Ahora no tengo dinero para mudarme.