Carro extraviado no me responden

Buenas tardes... tengo una pregunta:
Un Sr me prestó una plata por mi carro, yo le dije que por un mes o dos. Ahora el Sr no me quiere entregar mi carro y dice que yo sólo le dije que por un mes llevo más de 20 días detrás de él para que me lo devuelva y nada. ¿Ahí puedo poner una denuncia por abusó de confianza o por el robo de mi carro?
Muchas gracias