Soy menor de edad ¿puedo demandar a mi madre?

Tengo 17 años, mi madre se fue de la casa cuando tenia 4 años, desde entonces he vivido con mi papá quien no esta interesado en hacer tramites legales para separarse de ella. Ella jamás respondió por mi a pesar de haber tenido su trabajo estable, ahora manipula a mi padre para sacarle dinero a mi nombre quién voluntariamente le paga la vivienda y la comida sin entender que con eso también mantiene a los hombres con los que ella comparte su intimidad. Desde muy pequeña he sido testigo de su problema con el alcohol y lo anterior esto además de recibir daño tanto físico como psicológico de su parte. He recibido tratamiento psiquiátrico durante un par de años, lo que ella toma como un chiste a pesar de haber estado hospitalizada por intento de suicidio. Ella me ha puesto en alto riesgo en el extranjero por no extenderme, sólo quiero poner un tatequieto a la situación por mi parte ya que a mi familia no le interesa apoyarme en esto ahora que ella piensa venir a vivir conmigo. ¿qué puedo hacer?