¿Se puede demandar por abuso de confianza?

Le serví de fiadora a una persona que en el pasado me sirvió de fiador el esta atrasado con las cuotas en el almacén ellos me llaman a mi a cobrarme ya que el no quiere responder ¿Qué puedo hacer si puedo demandar por abuso de confianza ? Mi miedo es que hay una letra firmada por el y por mi en blanco agradezco la información Gracias ...