Reclamación por casa

En la casa que vivo en este momento, es mitad de mi papá y mitad de mi mamá, ellos se separaron hace muchos años, mi tío hermano de mi papá era el anterior dueño de una de esas mitades, el le vendió a mi abuelo y mi abuelo le vendió a mi mamá, pero el caso fue que mi tío siguió viviendo en la casa hasta la fecha junto con mi papá. ¿Ahora que mi papá murió puede mi tío reclamar algo? ¿O la casa pasa a ser solo de mi mamá?
¿Puede mi tío hacer alguna reclamación con respecto a la casa para adueñarse de ella solo por el hecho de haber vivido en ella tantos años?
Agradezco mucho su colaboración, feliz tarde