¿Qué debo hacer si me acusan de abuso de confianza?

Buenas tardes. Mi consulta es la siguiente. Un señor me indica de un abuso de confianza porque me prestó una máquina para trabajar. Luego de trabajar, se la devolví pero él argumenta que no fue así y me demandó por abuso de confianza. Yo tengo un testigo, el cual estuvo presente el día que se la entregué y le pagué el alquiler, pero como el señor estaba tomado, no se acuerda.
¿Qué debo hacer con este problema?