Puedo cede la custodia de mi hijo a mi mamá soy su papá

Buena tarde abogados necesito orientación por favor. Mi esposa falleció hace una semana una tía de mi ex esposa quiere la custodia y potesdad de mi hijo supuestamente porque no tengo los ingresos suficientes para mantener a mi hijo ya que no cuento con un sueldo fijo por ser comerciante y la familia de ella siempre me a humillado por eso no quiero que se mantenga en ese entorno y algún día él me pueda humillar como ellos. Mi pregunta es la siguiente puedo ceder la potestad a mi mamá? Cabe resaltar que mi hijo vivió con mi ex esposa durante 6 años y yo nunca lo descuide y estuve con él en varios acontecimientos de su vida pero ahora los tíos me pusieron una demanda ante un juez que yo no soy buen padre, yo lo único que quiero es darle amor a mi hijo. De antemano muy agradecido por sus respuesta.