Presté una consola a un conocido y nunca la devolvió

Buen día, hace 8 meses preste a un compañero de trabajo una consola Xbox, el tipo a las dos semanas me dijo que algo le había pasado pero que fresco que el respondía, así pasaron algunos meses en donde me decía que no tenía trabajo pero que apenas pudiera me pagaba o reponía la consola, ya tengo conocimiento que tiene trabajo pero el sigue con evasivas , quiero ponerle fin al juego del gato y el ratón y obtener un compromiso serio y me parece que la mejor forma sería la vía legal, que procedimiento puedo iniciar.