¿Cómo puedo dejar un precedente legal?

Un día yo estaba alterada por varias actitudes de mi suegra hacia mi y hacia mi hijo ya que juan estaba enfermo y yo solo quería pedirle el favor que me ayudara a llamar a mi mama por que yo tenia capacitación, la respuesta fue bastante despectiva y dijo que ella no podía hacer nada, cuando llegue a la casa con mi hijo luego de una jornada laboral y mi hijo salir del jardín llego a mi casa y no me pude contener, mi suegra me dio plata para preparar la comida y yo le dije que no quería por que ella el día anterior me había botado toda la comida que yo había preparado y le dije que yo ya sabia que yo estaba sola que tranquila ella se altero y me dijo que no la molestara que me encerrara en mi cuarto con mi chinito y que no saliera, ella se dirigió al cuarto de ella y yo cerré la puerta de mi cuarto muy duro ella entro a mi habitación y cogió a mi hijo y me dijo que si me iba a ir me podía ir sola, ella se mete al cuarto de ella con mi hijo y toma una tableta tatil para grabar la situación comienza a decir mentiras como si yo la estuviera maltratando y como si maltratara a mi hijo cosa que yo no estaba haciendo, lo que yo decidí hacer fue levantarle un pie, "el pie de ella" para que tratara de tenerse al perder el equilibrio y soltara a mi hijo, yo comienzo a llamar a mi hijo para que el solo se suelte "el ya tiene mas de dos años", cuando veo que mi hijo ya esta casi liberado lo alzo con mis dos brazos y ella lo jalonea de manos y pies, ella me dice que yo lo maltrato pero en realidad yo lo tengo alzado en mis brazos y ella es la que lo maltrata en ese momento vi que el niño estaba rojo de los jalones que ella le proporcionaba de su chaquetica, ahí es cuando me altero aun mas y le doy la espalda a esta mujer logrando liberara a mi hijo totalmente de ella y por la piedra que me dio que hubiera usado a mi hijo y lo hubiera maltratado le di una patada a esta mujer para que no se pudiera levantar muy fácil y así poder huir de esa casa con mi hijo, finalmente huyo con mi bebe y esta mujer empieza grita que yo era una irresponsable por que mi hijo estaba con mucha tos y yo lo sacaba y por eso me iba a demandar y a quitarme a mi hijo; pero aclaro que yo lo llevaba a una cuadra de la casa y lo llevaba en el coche con un plástico y con una cobija....
debo aclarar que estos sucesos sucedieron en mi casa, esta mujer tiene una grabación donde se ven cosas que sucedieron pero fue manipulada por ella en todo momento, y si ella en realidad quisiera a mi hijo hubiera salido ella y no yo de mi casa aun así yo lo hice por que no quería mas inconvenientes pero decidí no dejarle a mi hijo por que ella cambia el trato con el cuando esta pelando con migo ...
yo no quiero hacerle nada malo a ella solo quiero que quede un precedente de lo que paso por mi parte y ella no pueda hacer valida esa grabación o amenazas en un futuro yo se que ella es la abuela de mi hijo y no quiero alejarlo de ella pero si quiero protegerlo de ella y de que lo use nuevamente para provocarme o hacerme daño o incluso hacerle daño.....

estoy buscando una asesoría por que a la fecha yo tengo golpes de lo sucedido anteriormente ya que después de lo sucedido yo tuve que volver a la casa por unos papeles y esa mujer había llamado a mi familia a quejarse de mi, y comenzó a pegarme para desquitarse pero yo no le pegue por que ya mi hijo estaba bien, me maldecía y yo le decía que Dios la iba a bendecir y que esperaba que se sintiera mejor tratándome mal.... mi suegra se fue de la casa el día 3 de diciembre y los hechos sucedieron el día 1 de diciembre del presente año a las 4:30 pm aprox....